Мореплаватели, посещавшие арктические страны («страны медведей»; арктос — греч. «медведица»), обращали внимание на созвездия, которые стали называть Большая Медведица и Малая Медведица. С этими созвездиями связан миф о красавице Калл исто. К прекрасной нимфе был неравнодушен сам всемогущий Зевс. Ревнивая Гера, супруга Зевса, превратила Каллисто в медведицу. Несчастная медведица чуть не погибла от руки собственного сына (и сына Зевса) — Аркаса (Аркада), который встретил ее, возвращаясь с охоты. Но убийства не произошло: Зевс спас Каллисто, взяв ее на небо, превратив в созвездие и даровав бессмертие. На небо был отправлен и Аркас с его собакой. Аркас стал вечным хранителем своей матери, будучи превращен в созвездие Волопаса («Медвежий страж»), а его собака — в созвездие Малой Медведицы.