Созвездие Кассиопеи связано с именем эфиопской царицы. Ее супруг, царь Цефей тоже не забыт: созвездие Цефея находится между Малой Медведицей и Кассиопеей. Как-то Кассиопея необдуманно похвалилась своей красотой перед морскими нимфами. Разгневанные нимфы умолили бога морей Посейдона наказать Цефея и Кассиопею; по их просьбе Посейдон послал страшного Кита на страну. Чудовище, наверное, совсем бы разорило ее, но оракул подсказал владыкам выход из положения. Эфиопию могла спасти только царевна Андромеда, принесенная своими родителями в жертву Киту. Красавицу приковали к скале у моря, и она ждала своей ужасной участи. Но Андромеду спас легендарный Персей.