Принципиально новое учение, основанное на представлении о том, что Земля вращается вокруг оси и обращается вокруг Солнца, было разработано великим польским ученым Николаем Коперником (1473-1543).

Свою систему мира Коперник изложил в книге «О вращениях небесных сфер», вышедшей в год его смерти (с, 89). Согласно учению Коперника, в центре мира находится не Земля, а Солнце. Вокруг Земли движется лишь Луна. Сама же Земля — третья (после Меркурия и Венеры) планета, обращающаяся вокруг СолЬца. На бесконечно большом расстоянии от Солнца Коперник поместил «Сферу неподвижных звезд». Система мира, предложенная Коперником, называется гелиоцентрической (от греческого «гели-ос» — Солнце).

Коперник четко разграничил видимые и действительные движения небесных тел. Просто и естественно он объяснил петлеобразное движение планет и нашел метод определения их относительных расстояний от Солнца. Например, петлеобразное движение планет становится понятным, если учесть, что наблюдатель, находясь на Земле, сам движется вокруг Солнца (рис. 4).