С древнейших времен считалось, что небесные тела движутся по «идеальным кривым» — окружностям. В теории Коперника круговое движение также не подвергалось сомнению. Однако в XVII в. Кеплер доказал, что на самом деле орбиты небесных тел отличаются от окружностей. Кеплер не сомневался в правильности основных положений учения Коперника, но он знал, что существуют расхождения между предвычислен-ными положениями планет и наблюдениями. Особенно тщательно Кеплер изучал движение Марса. Итог многолетних трудов ученого — три основных,за кона движения планет. Первый закон: каждая планета обращается вокруг Солнца по эллипсу, в одном из фокусов которого находится Солнце (рис. 5).

Законы Кеплера применимы нетолько к движению планет, но и к движению их естественных и искусственных спутников. Открытие законов Кеплера выявило замечательные закономерности в движении всех небесных тел Солнечной системы и позволило Ньютону найти силу, которая управляет движением планет. Закон всемирного тяготения, открытый Ньютоном в 1687 г., вам известен из курса физики: