Астрономия до Коперника-14

Сложение этих двух круговых движений и должно создавать видимые с Земли блуждания планет в одну и другую сторону.

Своё геометрическое построение Птоломей разработал глубоко и тщательно. Он рассчитал отношения радиусов эпициклов к радиусам их деферентов, определил углы наклонений плоскостей деферента и эпицикла каждой планеты к плоскости эклиптики. Эти тклонения, согласно теории Птоломея, должны были объяснить, почему движения планет происходят не по эклиптике и почему прямые и попятные движения планет происходят не просто в одну и другую сторону, а по линиям, имеющим вид более или менее раскрытых петель.

Сочинение Птоломея было известно под греческим названием «Мегале (или «мегисте») синтаксис», что значит «Великое построение».

У арабских учёных оно стало называться «Аль-мажи-сти», а взятое затем у арабов получило в латинизированном виде название «Альмагест». Последующие поколения астрономов и все люди, вообще знакомившиеся с теорией Птоломея, поражались её глубине и стройности. Она была вполне пригодна для вычисления положений планет на небе в предстоящее время.