Представление о центральном положении Земли во Вселенной впоследствии было положено в основу геоцентрической системы мира (от греческого «ге» — Земля). Так, крупнейший греческий философ и ученый-энциклопедист Аристотель (IV в. до н. э.),уже знавший, что Земля имеет шарообразную форму, считал, что Земля неподвижна, а Луна, планеты, Солнце и звезды прикреплены к хрустальным Сферам, вращающимся вокруг Земли. Он отмечал, что если бы Земля двигалась, то это движение можно было бы обнаружить по изменению видимых положений звезд на небе. На самом деле такие кажущиеся (или параллактические) смещения звезд происходят, но из-за огромной отдаленности звезд они ничтожны по своей величине и были впервые обнаружены лишь в XIX в. Достижения античной астрономии во II в. н. э. обобщил александрийский астроном Клавдий Птолемей. В его книге «Великое построение» подробно излагалась геоцентрическая система мира, согласно которой вокруг неподвижной Земли движутся Луна, Меркурий, Венера, Солнце, Марс, Юпитер, Сатурн и «сфера неподвижных звезд».

Геоцентрическая система мира много веков поддерживалась авторитетом церкви.